Ученые из Брюссельского свободного университета совершили прорыв в области робототехники, представив революционную систему управления роем роботов, получившую название SoNS (самоорганизующаяся нервная система). Система детально описанная в статье, опубликованной в журнале Science Robotics, позволяет большому количеству роботов, независимо от их типа (наземные, воздушные, морские), взаимодействовать друг с другом, формируя единый организм, подобно тому, как это происходит в живых системах. Об этом сообщает портал Discover24.
Ключевое отличие SoNS от ранее существовавших систем управления группами роботов заключается в её способности к динамической самоорганизации. Роботы в системе SoNS не подчиняются централизованному контроллеру, а самостоятельно определяют и меняют лидера в зависимости от ситуации. Это достигается за счёт сложного алгоритма, основанного на принципах распределенного интеллекта. Каждый робот обладает локальным “интеллектом”, принимая решения на основе ограниченного набора информации о своем окружении и данных, получаемых от ближайших “соседей”. Информация передаётся посредством беспроводной связи (Wi-Fi, Bluetooth или специализированных протоколов), при этом предложенная система крайне устойчива к задержкам и потерям пакетов данных, благодаря избыточности и механизмам самокоррекции.
В отличие от традиционных централизованных систем управления, которые уязвимы для отказа центрального контроллера, SoNS обладает высокой отказоустойчивостью. Даже при выходе из строя значительной части роботов, рой продолжает функционировать, адаптируя свои задачи и стратегии в реальном времени. Это достигается благодаря гибкости и распределению функций внутри роя.
В ходе симуляций, включавших до 250 роботов различных типов, было успешно продемонстрировано выполнение сложных задач, таких как коллективное перемещение грузов, построение различных структур, координация поиска цели в сложной среде и обход препятствий. Кроме того, были проведены успешные эксперименты в реальных условиях с меньшим количеством роботов, подтверждающие работоспособность системы.
Область применения SoNS практически безгранично. Однако, как справедливо отметил научный обозреватель Forbes Анатолий Глянцев, наиболее острые этические вопросы возникают из-за потенциальной возможности военного применения SoNS. Рой автономных роботов, способных к самоорганизации и адаптации к меняющимся условиям боя, представляет собой мощное оружие. Это существенно меняет баланс сил на поле боя и создаёт для противника невиданные ранее угрозы.
